15851981362
江苏省常州市新北区通江中路
致力于为产品舒适度的提升提供动力
15851981362
江苏省常州市新北区通江中路
| 使用环境 (Environmental conditions) | —20℃～50℃ |
| 磁钢材料( Magnet material) | 烧结钕铁(Sintered NdfeB) |
| 极数/相数(Number of poles/phase) | 8/3 |
| 绝缘等级（Insulation class） | Class B |
| 绝缘电阻（Insulation resistance） | 100MΩmin 500VDC |
| 型号（Model） | 86BL80-430-1 | 86BL90-430-1 | 86BL105-430-1 | 86BL115-430-1 | 86BL130-430-1 | 86BL130-630-1 | |
| 极数（Number of Phases） | 4/8 | 4/8 | 4/8 | 4/8 | 4/8 | 4/8 | |
| 电压( voltage) | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 310 |
| 额定转速(Rated speed) | rpm | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 额定转矩(Rated torque) | N.m | 1 | 1.27 | 1.8 | 2.1 | 2.5 | 2.5 |
| 额定电流(Rated current) | Amps. | 8.5 | 10.8 | 14.8 | 18 | 19.5 | 3.3 |
| 额定功率(Rated power) | Watt. | 314 | 400 | 565 | 659 | 785 | 785 |
| 峰值转距（Max torque） | N.m | 3 | 3.81 | 5.4 | 6.3 | 7.5 | 7.5 |
| 转矩常数(Torque constant) | N.m/Amps. | 0.133 | 0.133 | 0.133 | 0.133 | 0.138 | 0.8 |
| 反电势常数(Back EMF) | V/Krpm | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.7 | 10.2 | 62 |
| 转子惯量(Rotor inertia) | kg.mm2 | 120 | 160 | 220 | 260 | 320 | 320 |
| 机身长L | mm | 80 | 90 | 105 | 115 | 130 | 130 |
| 重量(Weight) | Kg | 2.2 | 2.6 | 3.4 | 3.8 | 4.3 | 4.3 |
| 电机相线(粗) Phase Line | 霍尔电源(细) Hall Pw. | 霍尔信号(细) Hall signal | |||||
| U | V | W | H+ (Vcc) | H- (Gnd) | Hu | Hv | Hw |
| 黄(YEL) | 绿(GRN) | 蓝(BLU) | 红(RED) | 黑(BLK) | 黄(YEL) | 绿(GRN) | 蓝(BLU) |
