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江苏省常州市新北区通江中路
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| 使用环境 (Environmental conditions) | —20℃～50℃ |
| 磁钢材料( Magnet material) | 烧结钕铁(Sintered NdfeB) |
| 极数/相数(Number of poles/phase) | 8/3 |
| 绝缘等级（Insulation class） | Class B |
| 绝缘电阻（Insulation resistance） | 100MΩmin 500VDC |
| 型号（Model） | 90BL54-230-1 | 90BL64-230-1 | 90BL84-430-1 | 90BL99-430-1 | 90BL124-430-1 | 90BLF124-63-1 | |
| 极数（Number of Phases） | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
| 电压( voltage) | VDC | 24 | 24 | 48 | 48 | 48 | 310 |
| 额定转速(Rated speed) | rpm | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 额定转矩(Rated torque) | N.m | 0.32 | 0.65 | 1.27 | 1.8 | 2.5 | 2.5 |
| 额定电流(Rated current) | Amps. | 5.5 | 11 | 11 | 14.8 | 19.5 | 3.3 |
| 额定功率(Rated power) | Watt. | 100 | 200 | 400 | 565 | 785 | 785 |
| 峰值转距（Max torque） | N.m | 0.96 | 1.95 | 3.81 | 5.4 | 7.5 | 7.5 |
| 转矩常数(Torque constant) | N.m/Amps. | 0.063 | 0.063 | 0.133 | 0.133 | 0.138 | 0.8 |
| 反电势常数(Back EMF) | V/Krpm | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.7 | 10.2 | 62 |
| 转子惯量(Rotor inertia) | kg.mm2 | 40 | 80 | 160 | 220 | 320 | 320 |
| 机身长L | mm | 87 | 97 | 112 | 122 | 137 | 137 |
| 重量(Weight) | Kg | 0.9 | 1.6 | 2.4 | 3.2 | 4.1 | 4.1 |
| 电机相线(粗) Phase Line | 霍尔电源(细) Hall Pw. | 霍尔信号(细) Hall signal | |||||
| U | V | W | H+ (Vcc) | H- (Gnd) | Hu | Hv | Hw |
| 黄(YEL) | 绿(GRN) | 蓝(BLU) | 红(RED) | 黑(BLK) | 黄(YEL) | 绿(GRN) | 蓝(BLU) |
